porovnání driverů [EN]
Ahojte, našel sem pěkné porovnání(co se přesnosti týče) driverů pro krokáče kdyby někoho zajmalo 
http://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/
http://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/